Si en un primer momento se identificó con el pintor Arnau Bassa, esta hipótesis ha sido descartada, y la verdadera identidad de Arnau de la Pena todavía se desconoce. Aparece documentado entre 1356 y 1410 como ilustrador del libro Hores de Santa María para Leonor de Sicilia, reina de Aragón (1349-1375), de un Llibre dels feits del rei Jaume para Pedro IV el Ceremonioso de Aragón (1336-1387) y de unas Ordinations de cort (1359). Se considera que tomó parte en la iluminación del Llibre de Privilegis (conocido como Llibre verd) de la ciudad de Barcelona.
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