El origen del batallón se encuentra en la antigua formación llamada “batalla”, con la que solía referirse al cuerpo central de un ejército o a una parte del mismo. La primera referencia a la estructura táctica en batallas aparece en las campañas de Granada por los Reyes Católicos, quienes deseaban organizar las irregulares mesnadas. La batalla estaba constituida por quinientos hombres, divididos en diez cuadrillas de cincuenta hombres cada una, armados de espingardas, ballestas y lanzas. La unión de varias batallas formaba la división.
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