Vida y obra Prestigiado en su tiempo como pintor del rey Felipe II de España, fue uno de los más representativos pintores de la escuela madrileña de la segunda mitad del siglo XVI; Félix Lope de Vega —cuya primera esposa, Isabel de Urbina (n. en 1567), fue una de los hijos del pintor— le dedicó estos versos elogiosos en su Laurel de Apolo: O generoso Urbina, si vivieras,/Y a retratar el gran Parnaso fueras,/¡Qué lienço tan hermoso, y de tan raras/Figuras, que dexaras/Al Sol del mundo, al inmortal Filipe!—. Pero de todas formas cayó rápidamente en el olvido, hasta el punto de que Antonio Palomino no lo menciona en su Parnaso español pintoresco laureado.