Hijo del rey Alfonso III de Portugal el Reformador y de Beatriz de Castilla, contrajo matrimonio en 1282 con Isabel de Aragón (futura santa Isabel de Portugal), hija de Pedro III el Grande, rey de Aragón. Tuvo varios hijos, entre los que destacan Alfonso IV el Bravo, que le sucedió, y su hijo natural Alfonso Sanches, señor de Alburquerque.
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