Historia Sus antecedentes han sido señalados por Ramón Salas Larrazábal, quien indicó que ya en la Edad Media hubo diversos cuerpos a los que se dio misiones análogas, el principal de los cuales fue la Santa Hermandad, cuyos orígenes se remontan al s. XIII, en Toledo, aunque más tarde sus competencias se extendieron a todo el reino de Castilla y León. En Aragón existieron los Guardas del Reino o Guardas del General; en Cataluña, el Somatén y los Mossos d'Esquadra; en Valencia se crearon en 1774 los Miñones, extinguidos en 1860; y en Andalucía, las Compañías de Escopeteros de Getares para vigilar la costa y la línea de Gibraltar, y los Escopeteros Voluntarios de Andalucía, desaparecidos tras la Guerra de la Independencia (1808-1814).