Militar y político m. en Toledo en 1556. Hijo del mariscal Pedro de Navarra y de Mayor de la Cueva. Entró a formar parte del servicio de los monarcas Juan III de Albret y Catalina I (1483-1512), y ayudó a Enrique, el heredero de ambos, a recuperar el trono del reino de Navarra. Años más tarde sirvió bajo la bandera del emperador Carlos V (1519-1556), quien lo nombró vizconde de Muruzábal y mariscal del reino. Se casó con Ladrona Enriquez de Lacarra y Navarra, con quien tuvo una hija llamada Jerónima. Fue nombrado corregidor de Toledo y de Córdoba, así como gobernador del reino de Galicia y presidente del Consejo de Órdenes. Su fidelidad al monarca le sirvió para obtener, ya en sus últimos años de vida, el título de marqués de Cortes.