Contexto y preparativos Tras haber tomado ciudades clave como Arequipa y La Paz, los rebeldes se vieron obligados a replegarse ante el avance de Ramírez, quien había reorganizado sus tropas en el Alto Perú. Pumacahua intentó negociar una rendición honrosa, pero Ramírez rechazó cualquier diálogo, decidido a aniquilar la insurrección. Ambos ejércitos maniobraron durante días en terreno difícil, separados por ríos crecidos y pantanos. Mateo García Pumacahua eligió una posición defensiva tras el río Llalli, confiando en que el cauce actuaría como una barrera natural infranqueable para la artillería y caballería realistas. Sin embargo, esta confianza resultó fatal, pues subestimó la audacia de su oponente.