Etimología Uno de los nombres comunes de este animal, "capibara", proviene del guaraní bapiÿvá o kapi’yva, que significan respectivamente ‘señor del pasto’ y ‘comedor de pasto’. En la lengua tupí, el término equivalente es ka'apiûara, que se traduce como ‘el que come hojas delgadas’ o ‘comedor de hierba’. El nombre científico, tanto Hydrochoerus como Hydrochaeris, deriva del griego ὕδρω (hydro, “agua”) y χοῖρος (choiros, “cerdo”), lo que significa literalmente ‘cerdo de agua’.