Formación y trayectoria académica Después de conseguir su licenciatura en Ciencias Económicas por la Universidad de Willamette (Salem, Oregón) en 1961, obtuvo el doctorado en la Universidad Carnegie Mellon (Pittsburgh, Pennsylvania) en 1967. Ha ejercido la docencia desde 1965 en la Universidad Northwestern (Illinois), primero como profesor ayudante (1965-1971) y, sucesivamente, como profesor asociado (1971-1975), profesor de Economía (1975) y decano de la Facultad de Economía (1979-1982), así como profesor de Economía de la Empresa y Ciencias de la Decisión (desde 1980) en el Kellogg School of Management dependiente de la misma universidad.