Principio básico La flotación se explica mediante el principio de Arquímedes, que establece que "un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba (empuje) igual al peso del fluido que desplaza". El empuje es la fuerza que permite que un objeto flote, y el peso del fluido desplazado depende del volumen del objeto sumergido y de la densidad del fluido.