Anatomía El gemelo está ubicado en la parte posterior de la pierna, justo debajo de la rodilla. La cabeza medial se origina en el cóndilo medial del fémur (parte interna del hueso del muslo), y la cabeza lateral en el cóndilo lateral del fémur (parte externa del hueso del muslo). Ambas cabezas se unen para formar el tendón de Aquiles, que se inserta en el calcáneo (hueso del talón).